Tuliskan asas otonomo daerah beserta pengertianya

1.asas desentralisasi adalah penyerahan wewenang penyelenggaraan pemerintahan oleh pemerintah pusat kepada daerah otonom untuk mengatur dan mengurus urusan pemerintahan dalam sistem NKRI
2.asas dekonsentrasi adalah pelimpahan sebagian urusan pemerintahan yang menjadi kewenangan pemerintah pusat kepada gubernur sebagai wakil pemerintah pusat,kepada instansi vertikal diwilayah tertentu,atau kepada gubernur dan bupati/walikota sebagai penanggung jawab urusa pemerintahan umum
3.tugas pembantuan adalah penugasan dari pemerintah pusat kepada daerah otono.