hubungan roda roda pada rantai dan gigi sepeda metode ilmiah

Dua roda yang dihubungkan, dan poros roda sepusat memiliki kecepatan sudut yang sama. Jika roda 1 berputar satu putaran penuh, maka roda 2 pun akan berputar satu putaran penuh. Jadi berlaku:
a.         Kedua roda berputar searah
b.          Kecepatan sudut kedua roda sama
ω1 = kecepatan sudut roda 1 (rad/s)


ω2 = kecepatan sudut roda 1 (rad/s)

Jika dua roda dihubungkan dengan rantai seperti roda gir depan dan belakang sepeda, maka kelajuan linier kedua roda akan sama karena mengikuti kelajuan linier rantai. Jadi pada roda-roda yang dihubungkan rantai berlaku : Arah putar kedua roda sama dan Kelajuan linear kedua roda sama.